高槻市地处大阪平原的东北部，位于大阪和京都之间。北部是与北摄山脉相连的山地和丘陵，南部是芥川和桧尾川流入形成的平原，从琵琶湖流向大阪湾的淀川是高槻市南部的分界限。高槻地形多变，曾是淀川与山阳道（后为国道171号线）水陆两大交通的要冲，历史悠久。
       人口349109人（截止至2022年3月末），面积105.29平方公里。市花溲疏，又名“卯花”，群生在高槻市历史遗迹玉川里。玉川里古代曾是日本六大玉川之一的摄津国玉川，以溲疏和赏月胜地而闻名。随着平安时代和歌的盛行，玉川里在和歌中常被吟颂。市树榉树，古名也叫“槻树”，据说室町时代（1390年前后）这里曾种植了很大的槻树，高达60米，因它枝繁叶茂，白日遮荫，因此地名也由“高月”改成了“高槻”。
       自弥生时代以来，人民勤劳耕作，生活富庶，该地成为三岛地区的政治和经济中心，对后世影响深远。弁天山发现了三岛地区的第一座王墓，被推测为继体天皇陵的“今城塚古坟”亦建于此。
       进入战国时期，驿站芥川和城下町高槻成为战场，寺内町富田彻底消失。不过这些城镇最先得到复兴，三好长庆进入芥川城后，区域政治中心暂时转移到高槻。织丰时代，这里出现过基督教大名高山右近，到了江户时代，高槻城作为德川幕府的重要据点，发展成为近代城池模样，城下町繁荣昌盛。此外，芥川宿建设成陆上交通的驿站，富田则发展成以酿酒为中心的工商业城市。
       明治、大正时代后，1931年1月三岛郡高槻町、芥川町、清水村等5个町村合并，成立了新的高槻町，1943年1月1日，大阪府内第9个城市——高槻市诞生。当时是一座田园风景秀丽，悠闲宁静的小镇。1948年1月合并了阿武野村，1950年又合并了五领村。之后开展招商活动，吸引工厂入驻，1954年开通了大阪府卫星城市中唯一的市营公交。
       1955年高槻市迎来了大发展，4月合并了三箇牧村，1956年9月合并富田町，1958年4月又合并了京都府南桑田郡，形成了现在的城市区域。因国铁（JR）的快速列车设有高槻站，极大提升了人们的出行便利。现代化工厂规模扩大，工业繁荣，住房建设更加活跃，高槻市一改往日的田园风光，成为大阪和京都的“睡城”。尤其是1965年后人口迅速增长，1969年达到了20万，1973年突破了30万。2003年4月1日，高槻市升格为中核市。
       1971年11月与岛根县匹见町（2004年11月1日与益田市合并，现为“益田市匹见町”）、1979年1月与菲律宾马尼拉市、1991年11月与澳大利亚图文巴市、1993年1月与福井县三方町（2005年3月31日与上中町合并，现为“若狭町”）缔结为姐妹城市。1987年3月与中国常州市结为友好城市，通过互访不断推进两市政府和市民的友好往来。